だいこんハーベスタの高性能化
【 要約 】 だいこんハーベスタの荷下ろし工程の簡素化を図るため、作業機の後方から満載した コンテナを荷役できる構造に改造した｡更に､出荷調製時に不要な直径１cm以下のだい こんの尻根を収穫と同時に自動切断除去する機構を開発した。
北海道立十勝農業試験場　研究部　農業機械科連絡先 0155-62-2431
部会名農村計画専門機械対象 だいこん分類指導

【 背景・ねらい 】
　だいこんハーベスタの高性能化をねらいとして、コンテナ荷役工程の簡素化による作 業効率の向上と､尻根自動切断機構を開発付加して省力化を図り､導入利用上の参考に供 する。

【 成果の内容・特徴 】

  1. だいこんハーベスタ(表１)による荷下ろし工程の簡素化を図るため、作業機の後方か ら満載したコンテナを荷役できるようスライド台車構造とした(図１)。１回の荷役サ イクルタイムは80〜100秒で、満載コンテナを作業機の側方から扱う方式に比べ､荷役 正味時間は50〜110秒で同程度であるが、段取りや熟練度による時間の差が少なくな り､作業全体の時間は短縮した。
  2. 高畦ビニールマルチの両端を予め柄付ナイフで切断除去した後、補助者が３人、作業 速度が0.13m/sの組作業を行った結果、作業能率は毎時3.5ａであった。正味荷下ろし 時間割合は全作業時間の5〜6％であった(表２)。
  3. 尻根自動切断装置は出荷調製時に不要な直径１cm以下のだいこんの尻根を収穫と同時 に自動切断除去する機構である。「耐病総太り」を供試し、作業速度0.1m/sで収穫作 業を行った結果、切断ミスは皆無で尻根切断部の径は11.4±4.6mmであり､切断状態も 良好であった(表３)。

【 成果の活用面・留意点 】
　平坦圃場での作業が好ましい。

【具体的データ】

　表１　だいこんハーベスタ仕様
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　 型　　　　 式　　　　 HDH1DX
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　機体　全　長　(mm)　　　3,780
　寸法　全　幅　(mm)　　　2,440
　　　　全　高　(mm)　　　2,600
　　　　　　　　　　　　(テントフレーム)
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　機体重量　　　(kg)　　　　695
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　前　輪　(径×幅mm)　457φ×700鉄製
　後　輪　(径×幅mm)　445φ×213自在輪
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　コンベヤ　引抜き(m/s)　　 0.1〜0.3
　速度　 横送り(m/s)　　 0.2〜0.6
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　茎葉　刃　径　(mm)　　　 200φ
　切断　回転数 (rpm)　　　1,000
　装置　駆動方法　　　　 油圧モータ
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 最大積載量　　(kg)　600(作業員除く)
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　作業速度　 (km/hr)　　 0.3〜0.7
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　適応馬力(Ps)　40〜60四駆微速付
　トラクタ　　　装着方法　　 半直装
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　作業人員　　(人)　 3〜4(トラクタOP含)
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　　　　　　 移動可能


　　　表２　尻根切断装置主要諸元
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 姿勢制御板　寸　　法　 (mm)　 半径150×長さ350の半曲板
　　　　　　 傾　斜　角 (deg)　　　　　 可　変
　　　　　　 損傷対策　　　　　　　　ゴム板被覆
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尻根切断刃　回転刃直径(mm)　　　　　　　 140
　　　　　　回　転　数(rpm)　　　　　 500〜800
　　　　　　駆動方法　　　　　　　　　 モータ
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装　　着　　法　　　　　　懸垂フレームをボルト締め
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　　 表３　　作業能率
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　　　　 面　積　　 作業　総作業　　 実　 回行　 荷　 停止　作　業　 ha投下
地区　　 区　画　　 速度　時　間　　作業　　　　降し　調整　能　率　労働時間
　　　　　 (a)　　　m/s　　 h　　　　%　　 %　　 %　　 %　　 a/h　　man･h/ha
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本別　　　9.40　　　0.13　 2.27　　　　　　　　　　　　　　　3.53　　 113
　　　　 11.6×81m　　　 100.0 %　　65.5　15.5　 5.5　13.5
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大樹　　　3.52　　　0.13　 0.99　　　　　　　　　　　　　　　3.56　　 112
　　　　1.4×251.7m　　　100.0 %　　87.7　 3.6　 5.4　 3.3
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　　 表４　尻根切断精度
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　供給速度　　根　長　　 尻根切断径　　 切断ミス　　 切断状況
　 (本/秒)　　 (cm)　　　　(mmφ)
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　　0.42　　35.3±3.4　　11.4±4.6　　　　 0　　　　 良　好
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【 その他 】

研究課題名：だいこん収穫機の開発
研究期間　：平成５年度（平成３〜５年）
予算区分　：国費補助
研究担当者：桃野　寛、山島由光、白旗雅樹
発表論文等：だいこん収穫機の開発、農業機械学会第52回講演要旨263-264(1993)

　　　　　　　 「平成6年度普及奨励ならびに指導参考事項」　P.463